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1、金库门包括门体、门框、组合锁、门栓开合机构、日闸门；金库门门体和上面、左右之间的间隙不应大于2.5mm，与底部之间的间隙应不大于5mm，且应不能通过该间隙直视库内。  
2、日闸门采用壁厚为1.0mm和Ф18mm的不锈钢圆管和壁厚为2.0mm的40mmX40mm的不锈钢方管制成。一般为扒拉工栅栏门，门锁隐蔽。日闸门有一定的防拦截闯入功能，确保金库遭到袭击时，库内工作人员有充分的报警时间。  
3、机械锁传动具有两向锁栓，采用大手轮。传动机构灵活，门铰链除能支撑门扇的重量外，还能进行调节，以保证门扇与门框之间的间隙符合设计要求。在不大于147N的外力作用下，门扇可灵活启闭。门插舌及执行机构运动灵活，手动暗掣在受到不大于30N的力作用下，即可将门扇锁住或打开。4、门体结构由1.2mm厚的不锈钢板制成的外装饰板+8mm厚的不锈钢板+25mm厚的防钻割板（共16块）+1.2mm厚的不锈钢板制成的装饰内盖板组成。  
金库门如报警器及报警信号传输装置进行异域地报警：安全重锁装置在破坏性开启时，能有效防止锁定机构运动，防止门被开启；可采用高性能微处理器的电子密码锁或指纹锁，操作简便、保密性强；另可配备应急小门，提供另一条紧急进入金库的通道。
轮式移动机器人的两个驱动轮速度分别由两台驱动电机控制，实现机器人不同方向和速度的运动。轮式移动机器人的性能要求电机转矩大，脉动小。在高、中、低速下驱动电机均有良好的性能，且控制方式简单，因此驱动电机选用方波驱动的交流永磁同步电机。这种电机根据转子位置反馈信息采用电子换相运行，电机转速与驱动信号的频率成正比，既具备交流电机结构简单，运行可靠，维护方便等优点，又具有直流电机动态特性好，调速性能优良的优点。